如何選掃地機器人比較好呢？

近期家裡計畫添購一台掃地機器人
家裡的坪數不大而且地板都有收乾淨，是適合機器人跑的環境

比較在意規避的功能性，不要一直撞牆
還有角落的垃圾還有灰塵能清乾淨，不會因為機器跟牆壁有空隙造成死角清不到
搜尋一下發現要找有邊刷功能的款式比較好？
也想搭版問下WIFI功能到底重不重要啊？

預算不超過1萬5，請大家推薦感謝！